O CELAM teve sua origem na 1a. Conferência Latino-Americana de Bispos, realizada no Rio de Janeiro em julho / agosto de 1955.
Pio XII o aprovou com a finalidade de favorecer a união das Conferências Episcopais Latino-Americanas.
Bogotá, na Colômbia, tornou-se sua sede.
Correspondem a ele no Vaticano, a Comissão Pontificia para América Latina (CAL) desde 1958, e o Conselho Geral para América Latina (COGECAL) desde 1963.
Atualmente o CELAM, além de manter contato com as diversas Conferências, coordena iniciativas e ações de interesse geral e prepara as Conferências Gerais do Episcopado Latino-Americano, quando convocado pela Santa Sé (Medellin 1968, Puebla 1979 e Santo Domingo 1992).
Essas iniciativas são promovidas por seus diversos setores (Catequese, Liturgia, Comunicação, Educação, Missões, Vocações e outros).
Conta também com um grupo de trabalho que realiza cursos e encontros, hoje reunido no Instituto Teológico-Pastoral com sede em Bogotá, e responsável pela revista “Medellin”.
Além da revista, o CELAM publica um boletim informativo de suas atividades e de seus documentos.